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Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -132,11 +132,11 @@
132 132  
133 133  === Available Wrapper Code Snippets ===
134 134  
135 -There are several wrapper code snippets that can be used as annotations on input and output variables in the model file. These snippets are inserted in the main file template as part of the project launch. The available snippets are listed below.
135 +There are several wrapper code snippets that can be used on input and output variables in the model file. These snippets are inserted in the main file template as part of the project launch. The available snippets are listed below.
136 136  
137 137  For sensors, the port has to be on of S1, S2, S3, S4.
138 138  
139 -For motors / actuators the port has to be one of A, B, C, D.
139 +For motors the port has to be one of A, B, C, D.
140 140  
141 141  |=(((
142 142  Snippet Name and Parameters
... ... @@ -149,9 +149,6 @@
149 149  Variable type
150 150  )))|=(((
151 151  Remark
152 -)))|=(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
153 -(((
154 -Defined in File
155 155  )))
156 156  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
157 157  (((
... ... @@ -168,9 +168,6 @@
168 168  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
169 169  (((
170 170  See also ResetClock.
171 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
172 -(((
173 -timing.ftl
174 174  )))
175 175  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
176 176  (((
... ... @@ -189,9 +189,6 @@
189 189  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
190 190  (((
191 191  autoFalse is true per default.
192 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
193 -(((
194 -timing.ftl
195 195  )))
196 196  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
197 197  (((
... ... @@ -208,9 +208,6 @@
208 208  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
209 209  (((
210 210  
211 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
212 -(((
213 -timing.ftl
214 214  )))
215 215  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
216 216  (((
... ... @@ -229,9 +229,6 @@
229 229  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
230 230  (((
231 231  Should be used on the very first input variable in the model, such that waiting is the last action in the tick loop.
232 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
233 -(((
234 -timing.ftl
235 235  )))
236 236  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
237 237  (((
... ... @@ -248,9 +248,6 @@
248 248  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
249 249  (((
250 250  
251 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
252 -(((
253 -timing.ftl
254 254  )))
255 255  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
256 256  (((
... ... @@ -267,9 +267,6 @@
267 267  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
268 268  (((
269 269  autoReset is true per default.
270 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
271 -(((
272 -print.ftl
273 273  )))
274 274  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
275 275  (((
... ... @@ -286,9 +286,6 @@
286 286  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
287 287  (((
288 288  
289 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
290 -(((
291 -print.ftl
292 292  )))
293 293  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
294 294  (((
... ... @@ -305,9 +305,6 @@
305 305  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
306 306  (((
307 307  The buttonId has to be one of ENTER, LEFT, RIGHT
308 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
309 -(((
310 -touch_and_buttons.ftl
311 311  )))
312 312  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
313 313  (((
... ... @@ -324,9 +324,6 @@
324 324  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
325 325  (((
326 326  
327 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
328 -(((
329 -touch_and_buttons.ftl
330 330  )))
331 331  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
332 332  (((
... ... @@ -345,9 +345,6 @@
345 345  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
346 346  (((
347 347  percentValue is not available on EV3
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349 -(((
350 -light.ftl
351 351  )))
352 352  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
353 353  (((
... ... @@ -364,9 +364,6 @@
364 364  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
365 365  (((
366 366  signal has to be one of High, Low
367 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
368 -(((
369 -light.ftl
370 370  )))
371 371  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
372 372  (((
... ... @@ -385,9 +385,6 @@
385 385  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
386 386  (((
387 387  
388 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
389 -(((
390 -light.ftl
391 391  )))
392 392  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
393 393  (((
... ... @@ -404,9 +404,6 @@
404 404  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
405 405  (((
406 406  
407 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
408 -(((
409 -light.ftl
410 410  )))
411 411  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
412 412  (((
... ... @@ -425,9 +425,6 @@
425 425  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
426 426  (((
427 427  brake is true per default.
428 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
429 -(((
430 -motor.ftl
431 431  )))
432 432  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
433 433  (((
... ... @@ -444,9 +444,6 @@
444 444  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
445 445  (((
446 446  
447 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
448 -(((
449 -motor.ftl
450 450  )))
451 451  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
452 452  (((
... ... @@ -463,9 +463,6 @@
463 463  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
464 464  (((
465 465  
466 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
467 -(((
468 -motor.ftl
469 469  )))
470 470  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
471 471  (((
... ... @@ -482,9 +482,6 @@
482 482  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
483 483  (((
484 484  default volume is 10
485 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
486 -(((
487 -sound.ftl
488 488  )))
489 489  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
490 490  (((
... ... @@ -501,9 +501,6 @@
501 501  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
502 502  (((
503 503  default volume is 10
504 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
505 -(((
506 -sound.ftl
507 507  )))
508 508  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
509 509  (((
... ... @@ -524,9 +524,6 @@
524 524  direction has to be one of Up, Down
525 525  
526 526  default volume is 10
527 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
528 -(((
529 -sound.ftl
530 530  )))
531 531  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
532 532  (((
... ... @@ -543,9 +543,6 @@
543 543  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
544 544  (((
545 545  
546 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
547 -(((
548 -ultrasonic.ftl
549 549  )))
550 550  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
551 551  (((
... ... @@ -564,9 +564,6 @@
564 564  Not available on NXT
565 565  
566 566  mode hat to be one of Angle, Rate
567 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
568 -(((
569 -gyro.ftl
570 570  )))
571 571  |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
572 572  (((
... ... @@ -585,9 +585,6 @@
585 585  )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
586 586  (((
587 587  autoReset is true per default
588 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
589 -(((
590 -gyro.ftl
591 591  )))
592 592  
593 593  
Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]
Id
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
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1 +15532304
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... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -https://rtsys.informatik.uni-kiel.de/confluence//wiki/spaces/KIELER/pages/18776104/LEGO Mindstorms with leJOS and SCCharts
1 +https://rtsys.informatik.uni-kiel.de/confluence//wiki/spaces/KIELER/pages/15532304/LEGO Mindstorms with leJOS and SCCharts

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