habs jetzt auch ncoh unter Ubuntu getestet. Prinzipiell funktioniert
es, aber Spass macht das nicht wirklich. Das liegt aber nicht an
Kieler sondern an Ubuntu und leJos.
Das Problem, dass nur der 32bit Treiber funktioniert ist auch unter
Linux vorhanden.
Auf einen geflashten NXT kann man Daten übertragen, das sollte soweit
funktionieren.
Wenn man den Brick flaschen möchte, wurde bei mir ein falsches
Kernelmodul geladen, dass dann das Device blockiert hat und das
flashen verhindert hat. Wenn man das rausgefunden hat kann man es mit
einem
sudo rmmod cdc_acm
deaktivieren, dann klappt das flashen auch. (Vielleicht als root
ausführen).

Bei mir hat auch die udev aus dem Wiki nicht geklappt, also musste ich
immer die Zugriffsrechte von Hand setzen.